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ABB示教器分不同系列，包括： ABB机器人 M98系列示教器 ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器 ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒 ABB机器人3HNA006148-001示教器 ABB机器人3HNE00311-1示教器 ABB机器人3HNA006137-001示教器 ABB机器人3HNE00442-1/04示教器 ABB机器人3HAC12929-14示教器

ABB示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的，ABB机器人一般为进口，其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

ABB机器人示教盒维修基础知识

当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人“罢工”。

注意事项：

1，ABB示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。

a,检查机器人的运动有无异常的问题。

b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

2，ABB机器人教导盒使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。

如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。

ABB机器人示教器故障常见问题：

ABB机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

ABB机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

ABB机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

示教器有显示无背光（更换高压板）

示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

急停按键失效或不灵（更换急停按键）

数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）